기술 개요
사회적 맥락을 이해하는 지능형 다중 로봇 네트워크
핵심 혁신
- 사회적 신호 통합: 인간 활동 패턴, 이벤트, 사회적 맥락 수집
- MQTT 기반 다중 로봇 협업 시스템
- 예측적 AI: YOLOv11 엣지 AI + 중앙 예측 AI 하이브리드
- 실시간 WebRTC 통신 (145ms 영상, 112ms 제어)
사회적 신호 상호작용 로봇 네트워크
사회적 맥락을 이해하는 지능형 다중 로봇 네트워크
YOLOv11
ROS2 SLAM/Nav2
WebRTC
실시간 처리
4족 보행 로봇
70×30×40cm, 15kg
최대 3.7m/s
4D LiDAR
RGB/Depth 카메라
IMU, 압력 센서
실시간 멀티뷰
모니터링 및 제어
Unitree GO2 4족 보행 로봇의 실제 동작
대시보드 & 모니터링
중앙 AI 예측 엔진
MQTT
로봇 레벨 처리